衡阳父母车抵押贷款需要满足以下条件和要求：

借款人资格：

年龄需在18周岁至60周岁之间，具有完全民事行为能力。

借款人需要具有稳定的职业和收入，以确保能够按期偿还贷款本息。

父母同意：

父母需要出具同意借款人以其车辆作为抵押申请贷款的书面承诺。

父母及其配偶或其他房产共有权人需要签字确认这一承诺。

车辆要求：

车辆必须为借款人父母名下的合法车辆，具备完整的车辆所有权证明。

车辆需要具有一定的价值，并且车况良好，无重大损坏或事故记录。

车辆需要满足贷款机构的其他相关要求，如车型、使用年限等。

文件准备：

借款人需要提供夫妻双方身份证、户口本、结婚证、收入证明及银行流水等证明材料。

父母需要提供双方身份证、户口本、结婚证、房产证等证明材料。

所有提供的文件必须真实有效，并符合贷款机构的要求。

贷款机构要求：

借款人需要选择一家合适的贷款机构，如银行、信用社或汽车金融公司等。

贷款机构会对借款人的信用记录、还款能力等进行评估，以确保借款人具备偿还贷款的能力。

办理流程：

借款人需要带着父母一起前往相关单位办理委托公证。

提交所有必要的文件和资料给贷款机构进行审核。

等待贷款机构的审核结果，一旦审核通过，即可按照贷款机构的要求办理抵押登记手续并放款。

请注意，以上条件和要求可能会因不同的贷款机构而有所差异，具体以贷款机构的要求为准。在申请贷款前，建议借款人详细了解贷款机构的政策和要求，并咨询相关专业人士的意见。